Garra robótica feita por kirigami captura um grão de areia

Redação do Site Inovação Tecnológica - 25/05/2021

Garras robóticas leves

Engenheiros encontraram uma maneira única de usar uma tradicional forma de arte japonesa para construir robôs e garras robóticas.

Ao estudar como os materiais mudam de forma quando são deformados por forças externas, Yi Yang e seus colegas da Universidade de Boston, nos EUA, chegaram ao kirigami, uma forma de arte japonesa que se baseia no corte e dobradura de papel (kiri: cortar; kami: papel).

Em vez de papel, eles usaram folhas de plástico finas, que foram cortadas em formatos específicos.

Em seguida, os pedaços foram dobrados para que o plástico se transformasse em garras, capazes de pegar objetos.

O resultado foi melhor do que o esperado, com a garra robótica conseguindo capturar objetos de uma ampla gama de tamanhos, pesos, formas e fragilidade.

Uma das garras construída pela equipe é tão pequena que consegue pegar um único grão de areia; já outras são grandes o suficiente para pegar uma garrafa de água.

Yang afirma que esta demonstração é uma contribuição significativa para o campo emergente da robótica leve - ou robótica macia -, capaz de manipular objetos sensíveis sem danificá-los.

Bibliografia:

Artigo: Grasping with kirigami shells
Autores: Yi Yang, Katherine Vella, Douglas P. Holmes
Revista: Science Robotics
Vol.: 6, Issue 54, eabd6426
DOI: 10.1126/scirobotics.abd6426